身為大學二年級的岩谷尚文，在鎮上的公立圖書館翻到一本書「四聖武器書」。當翻閱到空白的頁面時，竟被招換到另一個世界，被稱為「盾之勇者」。在一個視盾牌為無用論的異世界裡，盾之勇者又被公主誣陷為強暴犯，跌入深淵中的尚文變得再也不相信任何人地獨自行動。

故事講述掌管天下命運的神器「太一輪」被刻上「太白尅太辰」，令太白帝國迅速崛起，統治整個神州大地，並大量生產「機關獸」侵略鄰近地區，意圖吞併整個世界（相當於遊戲作品中「太一輪」被刻下「秦尅晉」所產生的「七曜使者」時空）。 故事時間設定為「太白曆」99年，當時太白帝國全國各地均持續出現反抗軍與帝國軍戰鬥，在帝國軍的「機關獸」面前，一名反抗軍少女手持「軒轅劍」挺身而出，但與此同時，該名少女的一名青梅竹馬少年卻淪為帝國的奴隸。

迷宮都市歐拉麗，通稱「地下城」，是有廣大的地下迷宮的巨大都市。名為未知的興奮、光輝顯赫的榮耀、以及相遇可愛女生的浪漫，在這人們的夢想與欲望交集的城市裡，以冒險者為志願的少年 貝爾遇見了成員為零人的神明大人 赫斯緹雅，由少年踏出、女神記敘的「眷族物語」的冒險即將展開。

普通攻击是全体攻击而且能二次攻击的妈妈你喜欢吗 「接下來就和媽媽一起好好冒險吧。」極度溺愛大好真人的母親──大好真真子也來到遊戲世界了！以媽媽的身分在公會裡主張「搞不好會成為未來的女朋友」，所以一一面試真人所選的夥伴。在黑暗的洞窟裡發出光芒，靠著枕大腿將怪物給催眠。手持可以發動全體攻擊而且還是二連擊的聖劍，表現出連真人都目瞪口呆的大活躍？！

鹿島龍一和年幼的弟弟鹿島虎太郎因一場空難失去了雙親，兩兄弟被一樣在同場空難失去兒子和兒媳婦的森之宮學園理事長收養，但交換條件卻是龍一必須在學園裡的褓母室擔任褓母。

故事以未來的火星作為舞台，描述在首都阿爾巴市中，為了成為音樂家而努力不懈的少女卡蘿，以及出生在漢榭爾市一個富裕的家庭，同樣想成為音樂家卻不受理解的孤獨少女特絲緹 2 人的故事。