2016年，28歲的橋場恭也因為擔任製作人的遊戲公司破產而返回老家，在Niconico動畫上觀看成功創作者作品時，主人公發覺這些人是自己的同齡人。橋場恭也回到老家後，發現不知何種原因，自己竟然回到了2006年，為了作出改變，主人公決定去就讀藝術大學。

魔界菲利希達――。在那裡，被稱為「魔界人」的人們，與魔獸一起生活著。居住在五大陸之一的奧里翁大陸的少年天恩，也是其中之一。他是一位負責從種子開始培育、收穫並命令魔獸的「魔農」。為了成為統治各大陸的領主——龍顎六柱將，他一直致力於培育最強的魔獸種子。然而某一天，因為魔王迪魯庫拉姆突然過世，世界出現劇變。在人們短暫的悲傷中，成為新魔王的其中一名龍顎六柱將「古拉薩」的統治也就此展開。為了守護重要的人，為了成為最強的農魔……天恩和他的魔農同伴以及魔獸們，一起向龍顎六柱將發起挑戰！

在本作舞台的2030年代世界中，被稱為“西歐財閥”的巨大組織利用財力、武力進行世界規模的徹底性資源管理，所以技術以及人類的進步正停滯不前。因此表面上技術從2000年代起就沒有改變。此作的世界觀與TYPE-MOON多作共通的世界觀基本設定一致，但卻是從TYPE-MOON多作共通世界觀的1970年代派生出來的平行世界，而並不單純是月姬和Fate等作品的未來。在這個世界中大源的魔力已經枯竭了。因此TYPE-MOON多作共通的世界觀中的“魔術”和“魔術師”幾乎都衰落了，魔術協會也只余下本來就不太依賴魔力的“阿特拉斯院”。

以少女「小馬座翔」作為主角，身為雅典娜的侍女的聖鬥少女們將為了保護她，並為了粉碎邪惡女神的野心展開戰鬥。故事開始的時間點是在原作的「銀河戰爭」期間，因此本傳中的星矢等人也會登場。

本作故事描述主角「富士田多多良」是一名對未來沒有特別的期望的平凡的國中生。直到某一天，他與神秘的安全帽男相遇，在還沒搞清楚狀況下，就被他帶到社交舞教室。在裡面他預見與他同年，卻對未來有明確目標，希望成為職業舞者的「花岡雫」。「希望自己能夠有所改變。」從此踏上舞蹈之路的多多良，原本平淡的日常生活開始發生巨大的轉變──！

某天，突然有一名女僕上門工作——。高中生「橫谷人好」的家前突然現身一名來訪者。擁有清廉秀麗的黑髮並使用舉止禮貌為特徵的女僕。開頭第一句話就是「希望你能雇用我」。她之前的職業是名殺手、特技是暗殺、對家務卻是完全新手的冒失鬼，由於命運的相遇因而展開和女僕在同一屋簷下的共同生活……？漸漸的，不曉得何謂感情的她，內心逐漸被打動了起來……