以少女「小馬座翔」作為主角，身為雅典娜的侍女的聖鬥少女們將為了保護她，並為了粉碎邪惡女神的野心展開戰鬥。故事開始的時間點是在原作的「銀河戰爭」期間，因此本傳中的星矢等人也會登場。

主角水柿司生活在一個使用機器人已蔚為常態的時代。大學考試落榜後，他在父母利用關係下進入了專門製造並管理人型機器人「GIFTHIA」的大公司「SAI社」工作。而他所被分配到的部門是專門負責將到達使用期限的機器人報廢的「終端服務課」。在那裡，他遇見了缺乏感情的機器人艾拉，並決定跟她組成搭檔。

某一天，二十五岁上班族一觉醒来，成为了异世界少年·威德林。对出生于贫穷贵族的第八个儿子所绝望，靠着魔法的才能而独立，最后作为贵族发迹的威德林，不断被卷入错综复杂的贵族社会中，“不管怎么样出人头地，我内心也只是个上班族”，在异世界等待他的，是权力和贵族社会的阻碍——

“一直…想和你接触”——王子×竞争者。本应该争夺女主角的……不知为什么王子瞄准了我…！？转生到小说世界的罗尼尔，本来是阻碍故事主角恋爱道路的“碍事角色”，很好地把握了自己的立场，为了不因妨碍而定罪，拼命地避开英雄王子埃里克……没想到王子竟然沉迷于罗尼尔！？“明明是新手，却很容易有感觉，多么可爱的身体啊……”在拒绝的时候，却被当成了欲拒还迎——诶……为什么和小说不一样呢！？

私立征嶺學園的艾莉莎是一位擁有絕美銀髮的混血女高中生，走在路上經常受人矚目。坐在艾莉莎旁邊的主角久世政近是一位整天在學校裡睡覺，毫無上進心的學生，經常被艾莉莎嘮叨。由於某些原因，艾莉莎偶爾會用俄語對政近撒嬌。然而，艾莉莎不知道政近能夠聽懂俄語，因此她隱藏的行為和言語完整地傳達給了政近。 第一季: BTSync

本作故事背景是在一個遙遠的未來，在荒廢的大地上，人類居住在一個巨大移動要塞都市「Plantation」。這些孩子們居住設施的名字叫做「米斯特汀」，通稱鳥籠，他們並不知道外面的世界，也不知道何謂自由，只要被教導著如何駕駛著機器人和「叫竜」這個謎之生物戰鬥。曾經被喻為神童的男主角「016」，和他的朋友們背負著相同的命運，即使在這個封閉的世界，即使所有的一切都被管理著，他們仍然艱苦地生存下來，並且仍舊懷抱著夢想—期許著有一天能夠飛翔到天空。直到有一天，他遇到了一名長著角的謎之少女…