「日生螢」是個受到家人和朋友喜愛，但對於戀愛卻有些陌生的高中一年級生。某天，她無意間目睹了隔壁班的帥哥——「花野井君」被拒絕的場景。看著孤單站在公園裡的花野井君，螢不經意的遞上了傘。這個小小的事件成了契機，幾天後花野井君向她公開告白：「請和我交往吧。」「喜歡」是什麼？「戀愛」又意味著什麼？對於突然的告白，螢感到困惑，但只要是「喜歡的人」，她願意不計一切。這是一個關於對戀愛感到迷惘的女孩與愛意濃烈的男孩的初戀故事。

世界上的人類分別在大海與陸地中生活著，然而一個住在海中村莊的少年『先島光』，因為國中學校廢校，轉學到陸地上的學校，開學當天與童年的朋友們一起上學，在上學時目睹了自己重要的青梅竹馬『向井戶花』被人打撈上岸的場景，而這是『愛花』與陸地上的男孩『木原紡』之間第一次特別的相遇。

故事描述，在這現世與異界會合的特殊場所，能與紅楓共同綻放的四季櫻之地，正舉行著拯救人世的儀式。而高中生「三輪翔」，卻意外捲入了異界現身的「鬼（オニ）」與動力裝甲的鬥爭之中。鬼是藉由附身他人於現世現身，而動力裝甲「鎧」則是藉由古代秘術與科技結合的產物。就在陰錯陽差之下，三輪翔穿上了鎧，加入狩鬼小隊為了守護救世巫女「明神逢花」而戰。

貴族家的少爺小時候被魔女施加了「讓觸碰到的東西全都死去」的詛咒，並因這詛咒而遭到疏遠，孤獨地生活在森林深處的大宅中。但隨著侍奉少爺的女僕──愛麗絲的到來，少爺的人生開始發生變化。

體內蘊藏有「空中元素固定裝置」（空中存在的元素自由結合或使物體物質分解的一個系統裝置）的美少女姿態仿生人，在人間持有超常的運動能力與特異力量。她所配備的裝置可以使她隨心所欲的變裝，戰鬥的衣裝能使她的威力發揮到頂點。

為了應對吉亞迪所開發出的完全獨立無人戰鬥兵器“軍團”的入侵，其鄰國聖格諾利亞共和國開發了無人戰鬥兵器毀滅之力。但是，無人戰鬥機只是空有名號，實際是沒有被認可為”人“的人們——86——駕駛，被當作道具來使用。 由”86“所組成的部隊“先鋒戰隊”的隊長少年・辛艾，在只能等待著死亡的令人絕望的戰場上為了某個目的而戰鬥著。在那裡，共和國軍隊的精英・蕾娜就任了新任指揮管制官。她小時候有著被86所救助過的經歷，因此想把被作為“人形豬”而遭到輕視的他們作為正常人類來對待。 只不過是為了戰鬥而被作為道具使用的少年以及被寄予了未來期望的精英才女，本不應當有所交集的兩人，在激烈的戰鬥中看到了未來—— 第一季: BTSync